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所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：64KB
下载次数：3
上传日期：2020-01-10 11:20:48
上 传 者：
学思
说明： 利用LQR计算出磁盘伺服系统的反馈增益矩阵，选取不同的Q、R矩阵，对比查看对系统输出的影响。
(LQR was used to calculate the feedback gain matrix of the disk servo system, and different Q and R matrices were selected to compare the effects on the system output)
文件列表:
QRduibi.jpg (23148, 2019-12-12)
绘图1.jpg (23291, 2019-12-12)
加比例因子校正.jpg (19267, 2019-12-11)
原系统未加比例因子 (1).jpg (18982, 2019-12-11)
cipanLQR.m (1592, 2019-12-13)
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