J1939协议栈
所属分类：其他
开发工具：C/C++
文件大小：19KB
下载次数：4
上传日期：2020-01-11 10:44:02
上 传 者：
银光小猪
说明： j1939协议源代码和协议说明文档对学习有好处
(J1939 protocol source code and protocol specification document are good for learning)
文件列表:
J1939协议栈\J1939.c (42443, 2017-10-06)
J1939协议栈\J1939.H (9568, 2017-09-05)
J1939协议栈\J1939_Config.H (8657, 2017-09-05)
J1939协议栈 (0, 2017-10-16)
# 简述：
文档分为两个独立的文件，source文件存放协议栈，example存放J1939协议栈的移植示例，每个示例可单独编译运行。将不断的更新移植示例，接受网友合并推送的移植示例。
# 协议特性：
* 易移植（不针对特定的CAN硬件，只要满足CAN2.0B即可）
* 轻量级（可适应低端的MCU）
* 支持多任务调用接口（可用于嵌入式系统）
* 双模式（轮询或者中断，逻辑更加简单明了）
* 不掉帧（数据采用收发列队缓存）
# 功能：
* 消息广播
* 消息请求
* 消息确认，响应
* 群功能
* 专用传输A
* 专用传输B
* 地址声明竞争
* 远程地址配置
* 自动分配地址
* 多帧传输协议TP
# 协议格式：
* UTF-8-BOM
# J1939协议栈接口
* J1939_Initialization(BOOL)
* J1939_ISR(void)
* J1939_Poll(unsigned long ElapsedTime)
* J1939_DequeueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr)
* J1939_EnqueueMessage(J1939_MESSAGE *MsgPtr)
* J1939_TP_TX_Message(unsigned int PGN,unsigned char SA,char *data,unsigned short data_num)
* J1939_TP_RX_Message(char *data,unsigned short data_num)
# 源代码移植：
*
# 协议应用示例：
*
# 源代码分析网址：
*
# 协议参考的资料：
*
# 示例1：
* 轮询模式
* 备注：消息的发送接受简单的示例
```
void main( void )
{
J1939_MESSAGE Msg;
/*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/
/* can_init(); */
J1939_Initialization( TRUE );
//等待地址超时
while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
J1939_Poll(5);
//运行到这里，说明地址已经声明好（设备已挂载到总线上）
while (1)
{
/********发送数据(参考J1939的ID组成填充下面)***********/
Msg.Mxe.DataPage = 0;
Msg.Mxe.Priority = J1939_CONTROL_PRIORITY;
Msg.Mxe.DestinationAddress = 0x0f;
Msg.Mxe.DataLength = 8;
Msg.Mxe.PDUFormat = 0xfe;
Msg.Mxe.Data[0] = 1;
Msg.Mxe.Data[1] = 2;
Msg.Mxe.Data[2] = 3;
Msg.Mxe.Data[3] = 4;
Msg.Mxe.Data[4] = 5;
Msg.Mxe.Data[5] = 6;
Msg.Mxe.Data[6] = 7;
Msg.Mxe.Data[7] = 8;
while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS)
J1939_Poll(5);
/***********************处理接受数据*************************/
while (RXQueueCount > 0)
{
J1939_DequeueMessage( &Msg );
if (Msg.PDUFormat == 0x01)
//你的功能码;
else if (Msg.PDUFormat == 0x02)
//你的功能码;
}
J1939_Poll(20);
}
}
```
# 示例2：
* 轮询模式
* 备注：长帧的发送，TP的发送示例
```
void main( void )
{
char data[100] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,1,2,3,4,5,6,7};
/*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/
/* can_init(); */
J1939_Initialization( TRUE );
// 等待地址声明超时
while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
J1939_Poll(5);
//地址已经声明好（设备已挂载到总线上）
while(1)
{
/*发送一个长帧 data*/
while(J1939_TP_TX_Message(65259,0XF1,data,sizeof(data))==RC_SUCCESS)
J1939_Poll(5);
osDelay(1); //基本单位为10ms * 1;
J1939_Poll(20);
}
}
```
# 示例3：
* 轮询模式
* 备注：长帧的接受，TP的接受示例
```
void main( void )
{
//建议初始化缓存大小用 J1939_TP_MAX_MESSAGE_LENGTH
char data[J1939_TP_MAX_MESSAGE_LENGTH] = {0};
/*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/
/* can_init(); */
J1939_Initialization( TRUE );
// 等待地址声明超时
while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
J1939_Poll(5);
//地址已经声明好（设备已挂载到总线上）
//最简单的示例
while(1)
{
/*读取TP接受数据*/
while(J1939_TP_RX_Message( data，sizeof(data))==RC_SUCCESS)
J1939_Poll(5);
osDelay(1); //基本单位为10ms * 1;
J1939_Poll(20);
}
//完整的接受逻辑示例
while(1)
{
/*判断有没有接受的TP到来*/
if(TP_RX_MSG.tp_rx_msg.byte_count >0)
{
/*判断数据是否是我们想要的PGN*/
if(TP_RX_MSG.tp_rx_msg.PGN == 我们想要的PGN)
{
while(J1939_TP_RX_Message( data，sizeof(data))==RC_SUCCESS)
J1939_Poll(5);
}
}
osDelay(1); //基本单位为10ms * 1;
J1939_Poll(20);
}
}
```
# 示例4：
* 中断模式
* 备注：消息确认，响应
```
void main()
{
/*在CAN驱动初始化中，请配置好滤波，说明参考移植函数（滤波函数）*/
/* can_init(); */
J1939_Initialization( TRUE );
//等待地址超时
while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
J1939_Poll(5);
//设备确认总线上没有，竞争地址的设备存在
while (1)
{
//判断接受列队中，存在多少个接受消息（RXQueueCount ）
while (RXQueueCount > 0)
{
//读取接受列队中的数据到Msg （出队）
J1939_DequeueMessage( &Msg );
/*判断是否是数据请求帧*/
if (Msg.Mxe.PDUFormat == J1939_PF_REQUEST)
{
//判断参数群是否被本设备支持
if ((Msg.Mxe.Data[0] == J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED) &&
(Msg.Mxe.Data[1] == J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED) &&
(Msg.Mxe.Data[2] == J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED))
{
if (某种原因不能响应)
{
/*********发送不能响应（参考J1939-21）*************/
Msg.Mxe.Priority = J1939_ACK_PRIORITY;
Msg.Mxe.DataPage = 0;
Msg.Mxe.PDUFormat = J1939_PF_ACKNOWLEDGMENT;
Msg.Mxe.DestinationAddress = Msg.SourceAddress;
Msg.Mxe.DataLength = 8;
Msg.Mxe.Data[0] = J1939_NACK_CONTROL_BYTE;
Msg.Mxe.Data[1] = 0xFF;
Msg.Mxe.Data[2] = 0xFF;
Msg.Mxe.Data[3] = 0xFF;
Msg.Mxe.Data[4] = 0xFF;
Msg.Mxe.Data[5] = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED;
Msg.Mxe.Data[6] = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED;
Msg.Mxe.Data[7] = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED;
}
else//相关的PGN（参数群的响应）
{
/*******************上传相关的参数群*****************/
Msg.Mxe.Priority = J1939_INFO_PRIORITY;
Msg.Mxe.DataPage = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED & 0x01;
Msg.Mxe.PDUFormat = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED;
Msg.Mxe.GroupExtension = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED;
Msg.Mxe.DataLength = 1;
Msg.Mxe.Data[0] = EngineSpeed;
}
while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS);
}
}
}
}
}
```
# 协议参考文献：
1. SAE J1939 J1939概述
2. SAE J1939-01 卡车，大客车控制通信文档（大概的浏览J1939协议的用法）
3. SAE J1939-11 物理层文档
4. SAE J1939-13 物理层文档
5. SAE J1939-15 物理层文档
6. SAE J1939-21 数据链路层文档（定义信息帧的数据结构，编码规则）
7. SAE J1939-31 网络层文档（定义网络层的链接协议）
8. SAE J1939-71 应用层文档（定义常用物理参数格式）
9. SAE J1939-73 应用层文档（用于故障诊断）
10. SAE J1939-74 应用层文档（可配置信息）
11. SAE J1939-75 应用层文档（发电机组和工业设备）
12. SAE J1939-81 网络管理协议
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