二次最优轨迹规划
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：7492KB
下载次数：52
上传日期：2020-01-30 09:02:08
上 传 者：
malvina
说明： 基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析
(The time-optimal B-spline trajectory based on genetic algorithm. This programme recurrences the analysis in section 3.6 of this paper)
文件列表:
工业机器人二次最优轨迹规划算法研究_庞飞.caj (7711302, 2018-11-06)
Bspline.m (1544, 2018-11-14)
CGA.m (2167, 2018-11-26)
IGAB.m (3012, 2018-11-26)
PcCal.m (370, 2018-11-25)
PmCal.m (203, 2018-11-25)
fig1.jpg (162556, 2018-11-26)
fig2.jpg (168437, 2018-11-26)
fig3.jpg (165454, 2018-11-26)
fitnessvalue1.m (790, 2018-11-25)
fitnessvalue2.m (790, 2018-11-25)
fitnessvalue3.m (790, 2018-11-25)
main.m (3383, 2018-11-26)
out.xlsx (11531, 2018-11-26)
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