平衡车全套资料
所属分类：嵌入式/单片机/硬件编程
开发工具：C/C++
文件大小：15617KB
下载次数：14
上传日期：2020-02-20 21:17:31
上 传 者：
1454是
说明： 基于STM32平衡小车大全，包含DMP移植，pid通俗易懂PDF,捷联惯性导航算法，自平衡小车详解，陀螺仪和加速度详细介绍等等
(Based on STM32 balance car Daquan, including DMP transplantation, PID easy to understand PDF, strapdown inertial navigation algorithm, self balance car detailed explanation, gyroscope and acceleration detailed introduction, etc)
文件列表:
DMP移植测试 - 副本.zip (9124062, 2014-06-03)
MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf (1333167, 2014-05-25)
PID通俗易懂.pdf (255278, 2013-05-13)
卡尔曼_单片机__MPU6050.doc (25600, 2014-05-26)
四元数转化为欧拉角.wps (12800, 2014-05-26)
捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪).wps (9732, 2014-05-26)
自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的).pdf (6421310, 2014-05-24)
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