说明：  naveGo工具箱只有一个ref.mat文件，为了更多的使用惯导功能，生成和保存了几个ref.mat文件，与工具箱配套使用。
(The NaveGo toolbox only have a ref.mat file.To use the sins system more,produced some ref.mat file.To use it,please with the toolbox.)