机器人学基础
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：13951KB
下载次数：4
上传日期：2020-03-03 15:48:26
上 传 者：
啊湫
说明： 包含机器人的运动学，动力学，以及轨迹规划
(Including robot kinematics, dynamics, and trajectory planning)
文件列表:
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\Googo_kin3.m (1039, 2019-11-14)
机器人学基础\第3章 机器人正运动学\程序实例使用说明.docx (25675, 2019-11-14)
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\Googo_Inkin_5.m (4594, 2019-11-14)
机器人学基础\第4章 机器人逆运动学\程序实例使用说明.docx (35642, 2019-11-14)
机器人学基础\第5章 速度与静力\Jacobin_Calc.m (20200, 2019-11-14)
机器人学基础\第5章 速度与静力\程序实例使用说明.docx (25143, 2019-11-14)
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicAddPoint.m (1290, 2019-11-14)
机器人学基础\第6章 轨迹规划\Cubicbook.m (2043, 2019-11-14)
机器人学基础\第6章 轨迹规划\cubicInterpolate.m (601, 2019-11-14)
机器人学基础\第6章 轨迹规划\程序实例使用说明书.docx (19047, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\BLDC_PMSM.SchDoc (1977856, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Circuit\DC.SchDoc (1651712, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.ccsproject (334, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtbuild (13423, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.cdtproject (662, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.launches\motor_501.launch (3236, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.project (564, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\.settings\org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.prefs (770, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\28335_RAM_lnk.cmd (7497, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.map (31726, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\Bd_0.out (212566, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsObjs.opt (529, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\ccsSrcs.opt (437, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.obj (125662, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Adc.pp (4130, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ADC_cal.obj (1269, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CodeStartBranch.obj (1549, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.obj (127026, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_CpuTimers.pp (4298, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.obj (169388, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_DefaultIsr.pp (4326, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.obj (131099, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_ECan.pp (4158, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.obj (129445, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EPwm.pp (4158, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.obj (126709, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_EQep.pp (4158, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj (135441, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp (3436, 2019-11-14)
机器人学基础\第7章 机器人关节伺服运动控制\Code\BLDC\Bd_0\Debug\DSP2833x_Gpio.obj (125383, 2019-11-14)
... ...
本程序实现AD采集，数字均值滤波，DA输出，PID控制，与PC104的CAN通信
CAN通信1Mbits/s
AD 采集12.5MHz，采集4次均值
增量式的PID
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