ros系统用astar算法实现路径规划
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：4KB
下载次数：3
上传日期：2020-03-13 11:42:03
上 传 者：
肖。
说明： ros系统用astar算法实现路径规划，可与carsim联防，代码可直接运行
(ROS system uses astar algorithm to realize path planning, which can be jointly defended with CarSim, and the code can run directly)
文件列表:
astar_global_planner.cpp (10001, 2016-12-23)
astar_global_planner.h (2891, 2016-12-23)
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