openRobotics
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：matlab
文件大小：14975KB
下载次数：0
上传日期：2020-03-25 03:52:59
上 传 者：
sh-1993
说明： openRobotics，以开源的精神分享机器人编程的乐趣
(openRobotics,Sharing the joy of robot programming in the spirit of open source)
文件列表:
3dof-inverse.zip (108044, 2020-03-25)
7DOF-Trajectory planning.zip (1747, 2020-03-25)
MATLAB机器人仿真+PID控制（simscape+simulink）.zip (495981, 2020-03-25)
OpenCV官方教程中文版（For Python）.pdf (6374586, 2020-03-25)
PRM_pathplanning.m (4746, 2020-03-25)
Plan and Execute Collision-Free Trajectories.zip (17223, 2020-03-25)
SPK - SERVO.zip (2906695, 2020-03-25)
Simulink Model.zip (666764, 2020-03-25)
Trajectory planning.zip (2738, 2020-03-25)
dc_motor.mat (5440810, 2020-03-25)
dcmotor.slx (43553, 2020-03-25)
drawingrobot .m (9138, 2020-03-25)
jixiebinew.slx (63282, 2020-03-25)
jixieshoubixinxinxin.m (1194, 2020-03-25)
music.zip (2855, 2020-03-25)
new.m (1680, 2020-03-25)
robotics_work_space.m (1601, 2020-03-25)
sixuamnyi.slx (32893, 2020-03-25)
我的python代码.zip (5378, 2020-03-25)
# OpenRobotics
这里是银河***国暗黑卿的一个开源项目,展示了我最近的工作。
苟利国家生死以,岂因祸福避趋之,代码献给真正的粉丝。+1S
暗黑卿的任何项目都是开源的(特殊情况除外)
★欢迎大家使用我的代码,转载请注明原作者,请勿将代码用于商业用途!
new.m:
利用puma560机器人写字,献出自己的1s
jixieshoubixinxinxin.m:
机器人的运动学逆解,工作空间,示教等
MATLAB机器人仿真+ PID控制(的Simscape + SIMULINK)的.zip :
利用SW和MATLAB的SIMULINK联合仿真,加入PID控制
sixuamnyi.slx :
四旋翼无人机的控制
jixiebinew.slx:
simscape2G
music.zip:matlab音乐 only my railgun
SPK - SERVO.zip:matlab的GUI界面控制机械臂运动学正解和逆解
Simulink Model:
MATLAB对于电机简历模型并加入PID控制
Trajectory planning.zip机器人基于关节空间和位姿空间的轨迹规划问题
7DOF-Trajectory planning.zip 7dof机器人轨迹规划——robotics system toolbox
3dof-inverse.zip 3DOF机器人运动学逆解,平面上写字仿真。
PRM_pathplanning.m 基于PRM算法的移动机器人路径规划问题
Plan and Execute Collision-Free Trajectories.zip 7DOF机器人蔽障+轨迹规划
drawingrobot.m 精湛细腻的工笔画
dc_motor.slx 直流电机PWM级联速度调节,具体参数请见
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