动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：34KB
下载次数：9
上传日期：2020-04-30 22:52:27
上 传 者：
南风未起
说明： 串联弹性执行器 动态面 阻抗控制
(Dynamic surface impedance control of series elastic actuator)
文件列表:
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗 (0, 2020-03-18)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应 (0, 2020-04-18)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\AdaptiveWh.m (3752, 2020-03-18)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputRegressMat.m (1549, 2019-11-06)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeAlpha1.m (1508, 2019-11-08)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeAlpha2.m (2338, 2020-04-19)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeAlpha3.m (1367, 2019-11-11)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeBeta.m (2211, 2020-04-18)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeDerAlpha2.m (1722, 2019-11-09)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeDerAlpha3.m (1872, 2019-11-09)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeE1.m (1497, 2020-03-22)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ComputeToue.m (1077, 2020-03-22)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ImpedCtrlOnAdaptiveDynamicSurfaceControl.mdl (53461, 2020-03-22)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\ImpedInput.m (906, 2020-03-18)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\Setting.m (839, 2020-04-19)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\cheyb.m (15352, 2020-03-23)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\control.m (1236, 2019-11-09)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\impedance_error.m (985, 2020-03-22)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\plant.m (2339, 2020-04-19)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\raodongplot.m (2003, 2020-04-19)
动态面+SEA+两杆 +自适应+一阶变阻抗\动态面+SEA+两杆 +自适应\toue.m (1430, 2019-03-18)
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