RRT-UR5
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：60KB
下载次数：8
上传日期：2020-05-03 18:05:04
上 传 者：
strongli27
说明： RRT算法改进应用在UR5双臂机器人，使用matlab的robotics toolbox工具箱
(RRT algorithm improvement and application in UR5 dual arm robot)
文件列表:
RRT-UR5\deltaImproved.m (466, 2020-05-03)
RRT-UR5\findCollision.m (509, 2020-05-03)
RRT-UR5\findNearNode.m (538, 2020-05-03)
RRT-UR5\findNewNode.m (551, 2020-05-03)
RRT-UR5\findSolutionPath.m (471, 2020-05-03)
RRT-UR5\judgePassNearToNew.m (880, 2020-05-03)
RRT-UR5\main.m (1702, 2020-05-03)
RRT-UR5\number_of_iter.png (24687, 2020-05-03)
RRT-UR5\robotfz.m (8116, 2020-05-03)
RRT-UR5\robotfzImproved.m (7761, 2020-05-03)
RRT-UR5\robotfzImproved2.m (7505, 2020-05-03)
RRT-UR5\robotfzzz.m (7939, 2020-05-03)
RRT-UR5\rrtPath.m (1668, 2020-05-03)
RRT-UR5\rrtPathImprove.m (2290, 2020-05-03)
RRT-UR5\rrtPathImprove2.m (2648, 2020-05-03)
RRT-UR5\smoothPath.m (2024, 2020-05-03)
RRT-UR5\time_of_iter.png (24159, 2020-05-03)
RRT-UR5\ur5_config_left.json (2866, 2020-05-03)
RRT-UR5\ur5_config_right.json (2869, 2020-05-03)
RRT-UR5 (0, 2020-05-03)
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