Forest V1
所属分类：嵌入式/单片机/硬件编程
开发工具：MDK
文件大小：4186KB
下载次数：1
上传日期：2020-05-04 15:12:08
上 传 者：
迷途的鸟
说明： Forest V 1 飞控板 体感控制舵机的代码（基于平衡小车主控板）
(Code of body sense control steering gear of forest v 1 flight control board (based on main control board of balance car))
文件列表:
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码 (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\CONTROL (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\CONTROL\control.c (12960, 2016-06-06)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\CONTROL\control.h (863, 2016-01-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DMP (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DMP\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DMP\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DMP\inv_mpu.c (84104, 2015-07-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DMP\inv_mpu.h (4335, 2015-07-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (57839, 2015-07-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3386, 2015-07-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DataScope_DP (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2891, 2015-07-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (586, 2015-07-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\MPU6050 (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c (11179, 2016-01-15)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h (14791, 2016-01-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\filter (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\filter\filter.c (2105, 2015-12-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\filter\filter.h (399, 2015-12-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\show (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\show\show.c (4085, 2016-05-28)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\BALANCE\show\show.h (354, 2016-01-06)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\ADC (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\ADC\adc.c (2420, 2015-12-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\ADC\adc.h (189, 2015-12-09)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\DataScope_DP (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2887, 2015-06-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (581, 2015-05-04)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\ENCODER (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\ENCODER\encoder.c (2563, 2016-01-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\ENCODER\encoder.h (470, 2016-01-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\EXTI (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\EXTI\exti.c (745, 2016-04-06)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\EXTI\exti.h (442, 2016-01-07)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\IIC (0, 2019-08-29)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\IIC\IOI2C.c (10780, 2016-01-10)
Forest V1飞控板（平衡小车主控板） 体感控制舵机代码\HARDWARE\IIC\IOI2C.h (3123, 2016-01-07)
... ...
ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
***KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
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