chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
所属分类：书籍源码
开发工具：matlab
文件大小：48KB
下载次数：10
上传日期：2020-05-07 21:37:35
上 传 者：
6805035
说明： 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章
(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)
文件列表:
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_2_4.m (9937, 2020-04-24)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\Chapter6_3.m (14523, 2020-04-24)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl.par (148130, 2020-03-11)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl\chapter6_MPC_DynamicModel_PlanCtrl_0424.mdl (38508, 2020-04-24)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl (0, 2020-05-07)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：