6.34
所属分类：matlab编程
开发工具：C/C++
文件大小：8KB
下载次数：7
上传日期：2020-05-16 18:59:57
上 传 者：
☆
说明： 基于车辆动力学模型，运用模型预测控制算法设计轨迹跟踪控制器
(Based on the vehicle dynamics model, using the model predictive control algorithm to design the trajectory tracking controller)
文件列表:
6.34\MPCControllerDynamicCarsim.m (14709, 2020-03-10)
6.34\MPC_TrajPlanner.m (9766, 2020-03-26)
6.34 (0, 2020-03-26)
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