移动机器人曲线规划
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：2261KB
下载次数：6
上传日期：2020-05-23 16:13:30
上 传 者：
wuuuwu
说明： 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）
(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start point, the third control point and the end point (adjustable))
文件列表:
12.平面曲线规划—过起点和终点的B样条曲线slider2.pdf (756297, 2020-03-03)
13.平面曲线规划—B样条曲线的曲率slider2.pdf (1142173, 2020-03-03)
ls2.m (860, 2020-04-20)
11.平面曲线规划—N个控制点的B样条曲线slider2.1.pdf (1086664, 2020-03-03)
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