平衡小车源码(光电编码器版)
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：3214KB
下载次数：2
上传日期：2020-05-24 19:28:01
上 传 者：
等等吧
说明： 使用STM32F103制作的二轮小平衡车的相关例程
(Using the STM32F103 production of two small balance vehicle related routines)
文件列表:
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\CONTROL\control.c (15653, 2017-10-28)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\CONTROL\control.h (891, 2016-09-06)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2891, 2015-07-09)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (586, 2015-07-09)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DMP\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DMP\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.c (84104, 2015-07-09)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DMP\inv_mpu.h (4335, 2015-07-09)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (57839, 2015-07-09)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3386, 2015-07-09)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\filter\filter.c (2105, 2015-12-07)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\filter\filter.h (399, 2015-12-07)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c (11058, 2017-02-16)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h (14787, 2015-10-17)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\show\show.c (4893, 2017-02-18)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\BALANCE\show\show.h (354, 2016-01-06)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\ADC\adc.c (2414, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\ADC\adc.h (189, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C (2887, 2015-06-07)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h (581, 2015-05-04)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.c (3782, 2016-03-05)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\ENCODER\encoder.h (528, 2016-03-03)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\EXTI\exti.c (764, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\EXTI\exti.h (444, 2016-06-05)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.c (10779, 2015-12-07)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\IIC\IOI2C.h (3118, 2015-11-03)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\KEY\key.c (2499, 2016-06-05)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\KEY\key.h (256, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\LED\LED.C (720, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\LED\LED.H (164, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\MOTOR\motor.c (1274, 2016-06-05)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\MOTOR\motor.h (544, 2015-12-07)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\OLED\oled.c (5207, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\OLED\oled.h (957, 2016-05-31)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\OLED\oledfont.h (16174, 2013-09-13)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.c (6222, 2017-02-20)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.h (1550, 2017-02-19)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\TIMER\timer.c (3102, 2017-05-17)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\TIMER\timer.h (159, 2015-12-06)
MiniBalanceV5.0【标准版】平衡小车源码(光电编码器版)\HARDWARE\USART3\usart3.c (4242, 2017-02-19)
... ...
ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD
对于STM32F103系列芯片，设置原则如下：
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
***KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD
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