说明：  法组成，因此姿态确定的精度不仅取决于姿态测量 系统硬件配置的性能与精度，还与所采用的姿态估 计算法有关． 由星敏感器和陀螺组成的姿态测量系 统 ［1］ 是目前高精度姿态测量系统的最佳配置方案． 在姿态确定算法方面，基于扩展卡尔曼滤波
(To raise the precision of post attitude determination the rauch tung striebel (RTS) filter algo-rithm is introduced based on EKF)