一阶倒立摆
所属分类：Windows编程
开发工具：matlab
文件大小：2215KB
下载次数：9
上传日期：2020-06-05 09:35:53
上 传 者：
lueia
说明： 一阶倒立摆的LQR PID两种方法的比较，PID的simulink仿真，LQR的代码和simulink仿真，内含报告，供初学者参考
(Comparison of two methods of first-order inverted pendulum LQR PID, simulink simulation of PID, LQR code and simulink simulation, including report for beginners reference)
文件列表:
PIDmokuai.mdl (34971, 2020-03-24)
PIDziji.mdl (35860, 2020-03-24)
一阶倒立摆实验报告.docx (2600912, 2020-06-05)
lqr.mdl (36997, 2020-03-24)
lqrfangzhen.m (659, 2020-03-24)
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