机器人标定
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：6KB
下载次数：18
上传日期：2020-06-21 21:32:34
上 传 者：
富邦帅
说明： 利用非线性二次迭代法，进行机器人D-H参数误差辨识。
(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)
文件列表:
机器人标定 (0, 2014-04-06)
机器人标定\Error.m (1098, 2014-01-04)
机器人标定\GetActual.m (1550, 2014-01-04)
机器人标定\GetAd.m (575, 2014-01-04)
机器人标定\GetAllTran.m (510, 2014-01-04)
机器人标定\GetAngleError.m (298, 2014-01-04)
机器人标定\GetEndError.m (705, 2014-01-04)
机器人标定\GetG2.m (455, 2014-01-04)
机器人标定\main.m (1781, 2014-01-06)
机器人标定\Trans.m (485, 2014-01-04)
机器人标定\Trans2.m (669, 2014-01-04)
机器人标定\update.m (578, 2014-01-04)
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