trajectory
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：1KB
下载次数：9
上传日期：2020-06-24 15:18:28
上 传 者：
yang9855
说明： 在笛卡尔空间中或者关节空间中的轨迹规划简单例程，输出速度加速度曲线。
(Simple routines for trajectory planning in Cartesian space or joint space to output velocity and acceleration curves.)
文件列表:
trajectory (0, 2020-06-24)
trajectory\five_curve1.m (1529, 2020-06-24)
trajectory\tr11.m (1363, 2020-06-24)
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