说明：  人们在决策过程中常常会综合两种重要的信息：第一种是他们自己的经验，第二种是其他人的经验。 同样的道理，群鸟在觅食过程中，每只鸟的初始状态都是出于随机位置，且飞翔的方向也是随机的。但是随着时间的推移这些初始处于随机位置的鸟类通过群内相互学习、信息共享和个体不断积累觅食的经验，自发组织积聚成一个群落。每只鸟能够记住自己找到的最好的位置，称之为局部最优。此外，还能够记住群鸟中所有个体索恩能够找到的最好位置，称为全局最优，整个鸟群的觅食中心都是去向全局最优移动的，这在生物学中称为“同步效应”。
(Standard PSO algorithm)