Control of 2-DOF manipulator
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：8KB
下载次数：9
上传日期：2020-07-01 20:45:30
上 传 者：
eleven6523
说明： 二自由度机械手基于LMI的指数收敛非线性干扰观测器的控制matlab仿真程序
(Matlab simulation program for control of two degree of freedom manipulator with exponential convergence nonlinear disturbance observer based on LMI)
文件列表:
chap7_3obv.m (830, 2014-06-07)
chap7_3plant.m (779, 2014-06-07)
chap7_3plot.m (293, 2014-06-07)
chap7_3sim.mdl (24372, 2016-05-08)
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