说明：  航天器控制原理虚拟实验系统设计，由 于 航天 器的 特 殊 性 , 真 实 航 天 器 的 运 行和 控 制 统 , 该 系 统 采用 了 实 际 卫 星 控 制 系 统 相 同 的 仿 真 回 情况 无法 完 全呈 现在 学 生 面前 , 现 有 的 实 验平 台 都 是 路 , 使 用实 际 卫 星 控 制 规 律 和 实 际 星 上 的 运 行 软 件 。 仿真 实验 平 台 。 其 中 , 以 实物 或半 实 物仿真平 台 为 主 。 哈 尔 滨 工 业 大 学 气动 技 术 中 心 的 五 自 由 度 气 浮 仿 真 试 北京 控 制 工 程 研 究 所 , 利 用 三 轴 气 浮 台 模 拟 航 天 器 空 验 台 是 国 内 第 一 代 用 于 微小卫 星 地 面仿 真试 验 的 多 自 间 力 学 环 境 进 行 了 单框 架控 制 力 矩 陀 螺姿 态控 制 动 由 度 气 浮 台 , 通过 平 面 及 球 面 气 浮 轴 承 的 作用 , 能 够在 量管理 系 统全 实 物 仿 真研 究
(Design of virtual experiment system for spacecraft control principle)