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所属分类：其他嵌入式/单片机内容
开发工具：C/C++
文件大小：15545KB
下载次数：0
上传日期：2020-07-09 08:36:03
上 传 者：
6922901
说明： 用语音控制小车 左转 右转 前进 停止等
(Voice control car left turn right forward stop)
文件列表:
小车LDC3320\code\config.h (724, 2019-10-26)
小车LDC3320\code\LDChip.c (8866, 2020-03-23)
小车LDC3320\code\LDChip.h (2038, 2020-03-23)
小车LDC3320\code\main.c (5663, 2020-03-23)
小车LDC3320\code\Reg_RW.c (699, 2019-10-26)
小车LDC3320\code\Reg_RW.h (304, 2019-10-13)
小车LDC3320\code\STC11XX.H (17732, 2019-10-26)
小车LDC3320\keil4 APP\LDChip.lst (15337, 2020-03-23)
小车LDC3320\keil4 APP\main.lst (10798, 2020-03-23)
小车LDC3320\keil4 APP\Reg_RW.lst (1885, 2020-03-23)
小车LDC3320\keil4 APP\usart.lst (3158, 2020-03-22)
小车LDC3320\keil4 APP\V07A.m51 (30456, 2020-03-23)
小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvgui.Administrator (93146, 2020-03-23)
小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvgui.Tree (90762, 2019-11-19)
小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvopt (7030, 2020-03-21)
小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvproj (14931, 2020-03-21)
小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7_uvopt.bak (57097, 2019-11-21)
小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7_uvproj.bak (14928, 2019-11-19)
小车LDC3320\obj\LDChip.obj (17324, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\LDChip.__i (142, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\main.obj (13531, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\main.__i (136, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\Reg_RW.obj (5167, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\Reg_RW.__i (142, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\usart.obj (6878, 2020-03-22)
小车LDC3320\obj\V07A (39188, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\V07A.build_log.htm (1150, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\V07A.hex (6872, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\V07A.lnp (123, 2020-03-23)
小车LDC3320\obj\V07A.plg (250, 2019-11-21)
小车LDC3320\user\usart.c (1468, 2020-03-22)
小车LDC3320\user\usart.h (192, 2019-10-13)
小车语音控制STM32\CORE\cmsis_armcc.h (24423, 2017-05-16)
小车语音控制STM32\CORE\core_cm3.h (103909, 2018-07-06)
小车语音控制STM32\CORE\core_cmFunc.h (3620, 2017-05-16)
小车语音控制STM32\CORE\core_cmInstr.h (3636, 2017-05-16)
小车语音控制STM32\CORE\core_cmSimd.h (3662, 2017-05-16)
小车语音控制STM32\CORE\startup_stm32f103xb.s (13834, 2017-05-16)
小车语音控制STM32\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h (181878, 2018-05-04)
小车语音控制STM32\HALLIB\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\stm32f1xx_hal.h (12026, 2017-05-16)
... ...
实验器材:
正点原子NANO STM32F103开发板、LD3320
实验目的:
综合实验，GPIO、PWM、串口功能的综合应用
硬件资源:
小车模块：本实验通过L2***N驱动四个12V直流电机，端口连接
1,ENA (连接在PA7)
2,IN1 (连接在PA8)
3,IN2 (连接在PA5)
4,ENB (连接在PA6)
5,IN3 (连接在PB9)
6,IN4 (连接在PB8)
语音模块：LD3320
LD3320的TX端口与STM32的PB11(USART3_RX)端口连接；
LD3320的RX端口不接；
STM32的PB10(USART3_RX)端口与STM32的RXD端口连接。
实验现象:
(1)语音“前进”，小车前进；
(2)语音“后退”，小车后退；
(3)语音“停止”，小车停止；
(4)语音“左转”，小车左转；
(5)语音“右转”，小车右转。
注意事项:
硬件接线请在断电情况下进行，烧录完成将烧录线拔掉，再打开12V供电电源；
检查接线正确后再打开锂电池电源。
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