AstarAlgorithm
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：110KB
下载次数：5
上传日期：2020-07-10 09:36:39
上 传 者：
xjfang09
说明： A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划
(Robot path planning A* algorithm, which set initial position and final position, including to add obstacles, It will find the shortest path in configuration space.)
文件列表:
AstarAlgorithm\Astar_tutorial_for_reader.pdf (80240, 2005-05-09)
AstarAlgorithm\A_Star_alg.m (7396, 2010-01-06)
AstarAlgorithm\distance1.m (201, 2010-01-06)
AstarAlgorithm\expand_array1.m (1824, 2010-01-06)
AstarAlgorithm\insert_open1.m (596, 2010-01-06)
AstarAlgorithm\min_function.m (1060, 2010-01-06)
AstarAlgorithm\node_index.m (297, 2010-01-06)
AstarAlgorithm\pic.jpg (44385, 2010-01-02)
AstarAlgorithm (0, 2020-07-10)
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