说明：  和自动色阶不一样的地方在于，自动对比度不是三个通道分别调整，而是三个通道同时调整，可以先获取图像的亮度信息，然后根据 clipping percentage 对亮度进行动态范围的拉伸，根据拉伸前后亮度的比率，可以同比例调整R,G,B 三个通道，这样调整的图像不会出现色偏的问题。
(contrast stretch is a method that stretches histogram, setting 2 threshold l and h, mapping l and h to pl and ph. pl < l, ph > h. The mid-histogram is stretched.)