真实与估计轨迹及传感器位置

所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:468KB
下载次数:9
上传日期:2020-07-21 01:05:05
上 传 者longqium
说明:  Ekf滤波,通过滤波之后获得的真实轨迹和估计轨迹,将两个轨迹进行比较
(EKF filter is used to compare the real trajectory and the estimated trajectory)

文件列表:
真实与估计轨迹及传感器位置\estimate_trace_FCR_UAVsar_UGVsesa_UGVir1D.txt (114889, 2019-10-03)
真实与估计轨迹及传感器位置\FCR.txt (425600, 2019-10-03)
真实与估计轨迹及传感器位置\real_trace_FCR_UAVsar_UGVaesa_UGVir1D.txt (113546, 2019-10-03)
真实与估计轨迹及传感器位置\UAV.txt (425600, 2019-10-03)
真实与估计轨迹及传感器位置\UGV1.txt (425600, 2019-10-03)
真实与估计轨迹及传感器位置\UGV2.txt (425600, 2019-10-03)
真实与估计轨迹及传感器位置\仿真场景.jpg (150716, 2019-09-29)
真实与估计轨迹及传感器位置\说明.txt (421, 2019-10-03)
真实与估计轨迹及传感器位置 (0, 2019-10-03)

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