V-REP读取和输入关节角例子
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：1911KB
下载次数：4
上传日期：2020-07-24 10:58:44
上 传 者：
baojianfeng1992
说明： Vrep matlab 联合仿真，实现关节角度读取，为机器人控制实现通信基础
(Matlab simulation of trajectory planning robot realizes trajectory planning, trajectory tracking control and other functions)
文件列表:
V-REP读取和输入关节角例子\baxter.m (3454, 2017-03-20)
V-REP读取和输入关节角例子\BaxterTest.m (5045, 2017-04-08)
V-REP读取和输入关节角例子\baxter_read.ttt (1365617, 2017-03-22)
V-REP读取和输入关节角例子\baxter_write.ttt (1344897, 2017-04-08)
V-REP读取和输入关节角例子\complexCommandTest.m (3315, 2017-03-20)
V-REP读取和输入关节角例子\r.txt (13484, 2017-04-08)
V-REP读取和输入关节角例子\remApi.m (79387, 2017-03-20)
V-REP读取和输入关节角例子\remoteApi.dll (139776, 2017-03-20)
V-REP读取和输入关节角例子\remoteApiProto.m (34755, 2017-03-20)
V-REP读取和输入关节角例子\simpleSynchronousTest.m (2375, 2017-03-20)
V-REP读取和输入关节角例子\simpleTest.m (2077, 2017-03-20)
V-REP读取和输入关节角例子 (0, 2017-04-08)
1.先运行baxter_read，再运行baxter.m，可以把机器人运动的关节角记录在‘r.txt’中。
2.先运行baxter_write，再运行BaxterTest.m，可以读取关节角，输入给V-REP的机器人。
代码可能还有不少bug，请自己多调试下。
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