A-star_PathAlgorithm-master
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：735KB
下载次数：14
上传日期：2020-07-26 21:19:56
上 传 者：
naked crap
说明： 自动驾驶全局路径规划A*算法,启发式算法
(A star algorithm global planning which is used for unmanned vehicle)
文件列表:
SLAMmapA_star路径算法 (0, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\IMG_2522.png (710939, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\cost.m (696, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\debug.m (148, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\expand_array.m (1832, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\full_map_data_raw.txt (3228179, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\grid.m (2169, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\insert_open.m (596, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\map_make.m (131, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\map_read.m (5214, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\min_fn.m (1060, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\node_index.m (297, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\pre_data.m (5540, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\set_point.m (1661, 2019-11-12)
SLAMmapA_star路径算法\show_path.m (587, 2019-11-12)
## A*算法在SLAM地图上的matlab仿真
 
#### 说明:
此demo为初始版本,待优化。
#### 如何使用:
打开/SLAMmapA_star路径算法/debug.m MATLAB脚本
#### 操作方法:
依次在地图上(左右都可)左键添加目标点,起点,脚本自动运行a*算法,绿色的点为搜索过的node。
#### 注:
无法将目标点,起点加到非安全区域。
#### 仿真图:
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