Path Planning=
所属分类：仿真建模
开发工具：matlab
文件大小：83KB
下载次数：3
上传日期：2020-08-14 09:35:53
上 传 者：
3329875
说明： 主要解决移动机器人路径规划问题，采用Matlab语言编程。
(It mainly solves the path planning problem of mobile robot.)
文件列表:
AStar (0, 2019-11-06)
AStar\AStarFind (0, 2019-11-06)
AStar\AStarFind\AStarFind.m (4465, 2019-11-06)
AStar\AStarMaze (0, 2019-11-06)
AStar\AStarMaze\A_Star_Maze.m (2848, 2019-11-06)
AStar\AStarMaze\maze.png (65837, 2019-11-06)
RRTStar (0, 2019-11-06)
RRTStar\RRT.m (3441, 2019-11-06)
RRTStar\RRT_star.m (5877, 2019-11-06)
RRTStar\collisionChecking.m (895, 2019-11-06)
RRTStar\newmap.png (6747, 2019-11-06)
hybridAStar (0, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar (0, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar\FindRSPath.m (17070, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar\GridAStar.m (3829, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar\HybridAStar.m (10474, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar\Main.m (2437, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar\RSPath.m (1449, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar\VehicleAnimation.m (1687, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStar\VehicleCollisionCheck.m (2642, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStarMatlabDemo (0, 2019-11-06)
hybridAStar\HybridAStarMatlabDemo\HybridAStarMatlabDemo.m (1445, 2019-11-06)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：