GUI-robot_parameter_calibration-master
所属分类：其他
开发工具：matlab
文件大小：162KB
下载次数：15
上传日期：2020-09-01 15:37:23
上 传 者：
井中月11
说明： 用于机器人运动学建模及标定，包括应用最小二乘法来标定误差
(Calibration of robot kinematic parameters can effectively improve the absolute positioning accuracy of the end-effector
for industrial robots.)
文件列表:
GUI界面.png (89800, 2020-05-05)
robot_asist (0, 2020-05-05)
robot_asist\robot_assist.fig (87496, 2020-05-05)
robot_asist\robot_assist.m (44237, 2020-05-05)
robot_asist\robot_formular.m (6218, 2020-05-05)
robot_asist\robot_teach.m (1731, 2020-05-05)
# robot_parameter_calibration
软件: Matlab+toolbox
目的:实现正逆向运动学求解和参数标定
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