slidingmode
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：10KB
下载次数：87
上传日期：2011-07-16 17:00:26
上 传 者：
wuliangye333
说明： 利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制
(The use of sliding mode in 60 seconds to achieve inverted pendulum swing-up control and stability control)
文件列表:
slidingmode\InvertedPendulum.mdl (23913, 2010-06-18)
slidingmode\Object.m (1330, 2010-06-18)
slidingmode\ShuangBiHuan.m (3910, 2010-06-18)
slidingmode\SMC.m (4224, 2010-06-18)
slidingmode (0, 2011-07-16)
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