一级倒立摆
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：18KB
下载次数：0
上传日期：2020-10-22 09:52:40
上 传 者：
奥斯卡的解放
说明： 一阶倒立摆控制系统，三种控制方法,SIMULINK实现
(First order inverted pendulum control system, three control methods)
文件列表:
dlb_lqr.m (372, 2009-04-19)
pedulum_lqr.mdl (18696, 2009-04-18)
pedulum_pid.mdl (23893, 2009-04-19)
pedulum_pp.mdl (27700, 2009-04-19)
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