说明：  编辑 为了说明粒子群优化算法的发展和形成背景，首先介绍一下早期的简单模型，即Boid（Bird-oid）模型。这个模型是为了模拟鸟群的行为而设计的，它也是粒子群优化算法的直接来源。 一个最简单的模型是这样的：每一个鸟的个体用直角坐标系上的点表示，随机地给它们赋一个初速度和初位置，程序运行的每一步都按照“最近邻速度匹配”规则，很快就会使得所有点的速度变得一样。因为这个模拟太简单而且远离真实情况，于是在速度项中增加了一个随机变量，即在迭代的每一步，除了满足“最近邻速度匹配”之外，每一步速度还要添加一个随机变化的量，这样使得整个模拟看起来更为真实。 Heppner设计了一个“谷地模型”来模拟鸟群的觅食行为。假设在平面上存在一个“谷地”，即食物所在地，鸟群开始时随机地分散在平面上，为了寻觅食物所在地，它们按照
(In order to illustrate the development and formation background of particle swarm optimization algorithm, this paper first introduces the early simple model, namely the boid (Bird OID) model. This model is designed to simulate the behavior of birds, and it is also the direct source of particle swarm optimization algorithm. The simplest model is as follows: each individual bird is represented by a point in a rectangular coordinate system, and an initial velocity and initial position are randomly assigned to them. Each step of the program runs in accordance with the "nearest neighbor speed matching" rule, and the speed of all points will soon be the same. Becaus)