Matlab_Vrep_2d_mapping-master
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：811KB
下载次数：3
上传日期：2020-11-20 12:02:06
上 传 者：
Mariolw
说明： Matlab与Vrep联合仿真，实现路径规划
(Matlab and Vrep joint simulation, path planning.)
文件列表:
LICENSE (1065, 2020-07-01)
matlab_files\main.m (2688, 2020-11-14)
matlab_files\my_vrep_matlab_link.m (24890, 2020-07-01)
matlab_files\remApi.m (102588, 2020-07-01)
matlab_files\remoteApiProto.m (34755, 2020-07-01)
matlab_files\s_vm.mat (10062, 2020-07-01)
py_control\main.py (2690, 2020-11-15)
py_control\remoteApi.dll (139776, 2020-07-01)
py_control\sim.py (71753, 2020-01-10)
py_control\simConst.py (43780, 2019-11-12)
py_control\vrep.py (70249, 2020-07-01)
py_control\vrepConst.py (45009, 2020-07-01)
py_control\__pycache__\vrep.cpython-37.pyc (48055, 2020-11-15)
py_control\__pycache__\vrepConst.cpython-37.pyc (25254, 2020-11-15)
vrep_ttt\laser car and walls_ remote.ttt (950489, 2020-07-01)
py_control\__pycache__ (0, 2020-11-20)
matlab_files (0, 2020-11-20)
py_control (0, 2020-11-20)
vrep_ttt (0, 2020-11-20)
# Matlab_Vrep_2d_mapping
Use Matlab to simulate 2D mapping with Vrep 使用Matlab和Vrep进行2D建图仿真
各个文件夹里是啥:
matlab_files文件夹中是matlab工程文件
vrep_ttt文件夹中是vrep场景文件
py_control文件夹中是python写的用于遥控小车的遥控器,运行main.py即可(需要安装pygame)(pip install pygame)
怎么用:
分别用Vrep、Matlab(我用的是R2019a ***-bit)、python(建议使用pyCharm)打开三个工程以后,
先运行Vrep仿真,然后运行Matlab和python工程,选中python工程的窗口,按键盘上的上下左右键来控制小车的运动,同时matlab会进行动态建图。
注:python需要安装pygame包(pip install pygame)
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