SwarmAlgorithms-master1122
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：21392KB
下载次数：34
上传日期：2020-11-24 15:30:52
上 传 者：
BYD666
说明： 无人机编队结合虚拟势场法进行控制原作者在MATLAB上，
(UAV formation combined with virtual potential field method to control the original author's MATLAB)
文件列表:
122\3D_test3.avi (0, 2018-09-11)
122\Documents\swarm_drone_doc.pdf (171779, 2017-05-03)
122\Movies\3D_test.avi (6826448, 2017-05-03)
122\Movies\3D_test1.avi (6822156, 2017-05-03)
122\Movies\3D_test1.avi.zip (4437179, 2017-05-03)
122\Movies\3D_test2.avi (7748672, 2017-05-03)
122\Movies\3D_test3.avi (10835610, 2017-05-03)
122\Movies\3D_test3.avi.zip (7644669, 2017-05-03)
122\Movies\test.avi (1456268, 2017-05-03)
122\Movies\test0.avi (2421260, 2017-05-03)
122\Movies\test2.avi (1566842, 2017-05-03)
122\Movies\test3.avi (860438, 2017-05-03)
122\Movies\test4.avi (1299586, 2017-05-03)
122\Movies\test_gradient.avi (1078586, 2017-05-03)
122\Movies\test_gradient0.avi (1731048, 2017-05-03)
122\Movies\test_gradient1.avi (1748484, 2017-05-03)
122\Movies\test_gradient2.avi (1603734, 2017-05-03)
122\Movies\test_gradient3.avi (1767928, 2017-05-03)
122\src\3D_test3.avi (4158954, 2018-06-08)
122\src\BucketMergingColors.m (218, 2017-05-03)
122\src\drawObject.m (2119, 2018-09-10)
122\src\drawWaypoints.m (1547, 2018-09-03)
122\src\Drone.m (3330, 2018-09-08)
122\src\FinalLocationPotential.m (170, 2017-05-03)
122\src\getTotalPotential.m (1043, 2018-09-10)
122\src\GradientDescentUpdate.m (2952, 2018-09-10)
122\src\Obstacle.m (2668, 2018-09-10)
122\src\PlotCenterPotential.m (282, 2018-05-28)
122\src\potential_field_test2.avi (0, 2017-05-03)
122\src\Queue.m (688, 2018-06-06)
122\src\SolveData_Freelance.m (587, 2018-05-28)
122\src\SwarmAlgorithm.m (1599, 2017-05-03)
122\src\test0.avi (72982, 2018-05-07)
122\src\TestGradient_Swarm.m (3587, 2018-09-08)
122\src\TestSwarmTrajectory.m (3894, 2018-05-28)
122\src\Test_Swarm_3d.m (8220, 2018-09-11)
122\src\Test_Swarm_3d_IndepWaypoints.m (6006, 2017-05-03)
122\src\Test_Swarm_3d_IndepWaypoints2.m (6557, 2017-05-03)
122\src\Waypoints.m (1068, 2018-09-07)
122\Documents (0, 2020-07-09)
... ...
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