orb_loam
所属分类：人工智能/神经网络/深度学习
开发工具：C/C++
文件大小：21KB
下载次数：0
上传日期：2020-11-26 18:19:46
上 传 者：
plumewind
说明： 基于高度图的ORB特征点法激光里程计——orb_loam
首先，采用ORB特征点检测（移植了ORB-SLAM2的四叉树管理部分，提高特征点提取效率）；
然后，采用ORB特征点匹配，获得匹配关系；
最后，通过2D-ICP计算帧间运动估计。
(Orb feature point laser odometer based on altitude map)
文件列表:
orb_loam (0, 2020-11-18)
orb_loam\CMakeLists.txt (1354, 2019-07-23)
orb_loam\package.xml (1276, 2019-07-18)
orb_loam\cmake_modules (0, 2020-11-18)
orb_loam\cmake_modules\FindEigen3.cmake (3249, 2019-07-08)
orb_loam\cmake_modules\FindG2O.cmake (3277, 2019-05-17)
orb_loam\cmake_modules\FindGlog.cmake (8639, 2019-07-08)
orb_loam\include (0, 2020-11-18)
orb_loam\include\system.h (599, 2019-08-01)
orb_loam\include\tool.h (1006, 2019-08-02)
orb_loam\include\tracking.h (3057, 2019-08-02)
orb_loam\include\viewer.h (340, 2019-08-01)
orb_loam\launch (0, 2020-11-18)
orb_loam\launch\run_test.launch (641, 2019-07-18)
orb_loam\launch\run_test2.launch (807, 2019-07-31)
orb_loam\param (0, 2020-11-18)
orb_loam\param\settings.yaml (651, 2019-08-01)
orb_loam\rviz (0, 2020-11-18)
orb_loam\rviz\run_test.rviz (6762, 2019-07-16)
orb_loam\src (0, 2020-11-18)
orb_loam\src\system.cpp (1519, 2019-08-02)
orb_loam\src\tracking.cpp (17312, 2019-08-02)
orb_loam\src\viewer.cpp (622, 2019-08-01)
orb_loam\src\nodes (0, 2020-11-18)
orb_loam\src\nodes\orb_node.cpp (362, 2019-07-23)
orb_loam\test (0, 2019-07-18)
近期下载者：
相关文件：
收藏者：