puma560_demo
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：13KB
下载次数：2
上传日期：2020-12-25 18:00:43
上 传 者：
2020Eric_Wang
说明： puma560机器人运动学、动力学simulink联合仿真案例。
(Simulink co simulation case of PUMA560 robot kinematics and dynamics.)
文件列表:
puma560_foi_k_test.slxc (4583, 2020-10-10)
puma560_foi_k_test_grt_rtw (0, 2020-10-10)
puma560_foi_k_test_grt_rtw\build_exception.mat (2305, 2020-10-10)
sl_drivepose.slxc (4594, 2020-10-12)
sm_ik_trajectory_model.slxc (4649, 2020-10-06)
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