PROSAC-master
所属分类:OpenCV
开发工具:C/C++
文件大小:8KB
下载次数:6
上传日期:2020-12-25 19:08:02
上 传 者:
xuwl
说明: prosac,改进的ransac。。。。。。。。。。。。
(PROSAC, improved RANSAC)
文件列表:
main.cpp (3406, 2019-03-14)
prosac.h (21791, 2019-03-14)
# PROSAC 说明
## 功能
* 使用 PROSAC 实现对单映矩阵(Homography)的快速计算
## 注意
* 注意修改图像路径
* 代码使用 OpenCV3 实现
* 代码中没有实现对 $\beta$ 的动态估计
* 代码中的 $\beta$ 需要选取较大的数值
* 代码中对 $k_{n^*}(\eta_o)$ 和 $n^*$ 的计算可能不能用于其他任务中
* 代码中排序的程序可以根据自己的需求进行修改
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