步进电机驱动器测试例程
所属分类：硬件设计
开发工具：C/C++
文件大小：15736KB
下载次数：6
上传日期：2021-01-01 13:27:08
上 传 者：
lishengaha
说明： 基于stm32开发板的步进电机的控制程序源码
(the control of motor base on stm32)
文件列表:
配套例程 (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板 (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序 (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Doc (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\keilkill.bat (374, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\core_cm3.c (16489, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\core_cm3.h (83896, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s (15398, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s (15145, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s (15346, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s (12079, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s (13352, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s (12458, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s (13758, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s (15597, 2019-03-28)
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配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c (35463, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h (1987, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc (0, 2020-08-10)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\misc.h (8762, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h (21207, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h (7360, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_can.h (26862, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h (6363, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h (2068, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h (14916, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h (3699, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h (20315, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h (6640, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h (25019, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h (26283, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h (19790, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h (29345, 2019-03-28)
配套例程\F103_指南者开发板\EBF-SMD4805测试程序\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h (3688, 2019-03-28)
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【*】程序简介
-工程名称：步进电机驱动程序
-实验平台: 野火STM32 霸道 开发板
-MDK版本：5.16
-ST固件库版本：3.50
【 ！】功能简介：
通过串口发送指令控制步进电机的加减速，按照固定步数移动。按键KEY1和KEY2实现脱机模式与正常工作模式切换。
【 ！】实验操作：
按照以下引脚分配接好线，先接好信号线，电机线，最后才打开电机的电压。通过串口输入指令控制电机的加减速运动，
观察加减速的效果。脱机模式下可以手动旋转步进电机。
【 ！！】注意事项：
注意设定好步进电机的细分与程序相匹配，电流值要跟所接步进电机相匹配。一般为接近或者小于步进电机的额定电流。
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【*】 引脚分配
按键：
KEY1 --- PA0
KEY2 --- PC13
步进电机与开发板相连如下：
PUL+ --- PA3
PUL- --- GND
DIR+ --- PB14
DIR- --- GND
ENA+ --- PB12
ENA- --- GND
步进电机:
A+ --- 蓝色线
A- --- 红色线
B+ --- 绿色线
B- --- 黑色线
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【*】 版本
-程序版本：1.0
-发布日期：2016-11
-版本更新说明：首次发布
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【*】 联系我们
-野火论坛 :http://www.firebbs.cn
-淘宝店铺 :http://fire-stm32.taobao.com
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