dianji
所属分类：处理器开发
开发工具：C++
文件大小：2769KB
下载次数：443
上传日期：2011-07-31 11:16:19
上 传 者：
ioooooo
说明： stm32 关于控制电机的子程序，经测试可以实现对伺服电机的精确控制。
(stm32 on the control of the motor subroutine, the test can achieve precise control of the servo motor.)
文件列表:
dianji (0, 2011-07-31)
dianji\JLinkArm_USART.ini (205, 2011-07-10)
dianji\JLinkLog.txt (44741, 2011-07-13)
dianji\STM32F10x.s (8816, 2011-07-10)
dianji\USART.Opt (4002, 2011-07-13)
dianji\USART.Uv2 (2926, 2011-07-10)
dianji\USART.plg (184, 2011-07-10)
dianji\USART_Opt.Bak (3855, 2011-07-13)
dianji\USART_Target 1.dep (4154, 2011-07-10)
dianji\USART_USART.dep (1275, 2011-07-13)
dianji\USART_Uv2.Bak (2926, 2011-07-10)
dianji\User (0, 2011-07-31)
dianji\User\2 main.c (15638, 2011-07-10)
dianji\User\main.c (15474, 2011-07-10)
dianji\User\stm32f10x_conf.h (3196, 2011-07-10)
dianji\User\stm32f10x_it.c (4363, 2011-07-10)
dianji\User\stm32f10x_it.h (1890, 2011-07-10)
dianji\cortexm3_macro.s (9548, 2011-07-10)
dianji\lib (0, 2011-07-31)
dianji\lib\103ZE.lib (8937558, 2011-07-10)
dianji\lib\startup_stm32f10x_hd.s (15872, 2011-07-10)
dianji\listing (0, 2011-07-31)
dianji\listing\2 main._ip (254, 2011-07-10)
dianji\listing\2 main.i (76700, 2011-07-10)
dianji\listing\STM32F10x.lst (29199, 2011-07-10)
dianji\listing\USART.map (43748, 2011-07-10)
dianji\listing\cortexm3_macro.lst (24892, 2011-07-10)
dianji\listing\main._ip (250, 2011-07-10)
dianji\listing\main.i (81575, 2011-07-10)
dianji\listing\startup_stm32f10x_hd.lst (50162, 2011-07-10)
dianji\listing\stm32f10x_it.i (105209, 2011-07-10)
dianji\listing\stm32f10x_vector.lst (30893, 2011-07-10)
dianji\listing\复件 main.i (76743, 2011-07-10)
dianji\main.c (8635, 2011-07-10)
dianji\main.d (492, 2011-07-10)
dianji\main.txt (0, 2011-07-10)
dianji\obj (0, 2011-07-31)
dianji\obj\2 main.__i (327, 2011-07-10)
dianji\obj\2 main.crf (243536, 2011-07-10)
dianji\obj\2 main.d (514, 2011-07-10)
... ...
1 电路设计
由于串口已连好，该实验不需要额外电路设计，只需将用一根RS232串行通讯线将开发板的COM0口
（CON1连接器）与PC机的串口相连即可。
软件程序设计
根据任务要求，程序内容主要包括：
(1) 初始化串口；
(2) 检测串口接收器，如果有数据则放入串口USART_DR寄存器中；
(3) 将收到的字符发送给PC，然后回到（2）。
fputc函数用于将printf函数重定向到USART
2 运行过程
(1) 使用STM32开发板附带的串口线，连接开发板上的COM0(CON1)和PC机的串口；
(2) 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序（波特率115200、1位停止位、无校验位、
无硬件流控制）；或者使用其它串口通信程序；
(3) 例程正常运行之后会在超级终端显示以下信息：
Welcome to POWER AVR
Please Input Character from Keyboard
在PC机的键盘上输入的字符，将在超级终端上显示。
(4) 也可选择 软件调试模式，点击MDK 的Debug菜单，打开串行窗口，选择Start/Stop Debug Session
项或Ctrl+F5键，在串行窗口中也可看到与第（3）步超级终端中所显示的相同内容。
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