2.直流电机速度闭环控制
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：6326KB
下载次数：1
上传日期：2021-02-20 16:30:43
上 传 者：
leensoft
说明： STM32控制电机，采用了PID,做到了闭环控制
(STM32 control motor, using PID, achieve closed-loop control)
文件列表:
2.直流电机速度闭环控制\CORE\core_cm3.c (17273, 2010-06-07)
2.直流电机速度闭环控制\CORE\core_cm3.h (85714, 2011-02-09)
2.直流电机速度闭环控制\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15503, 2011-03-10)
2.直流电机速度闭环控制\CORE\startup_stm32f10x_ld.s (12567, 2014-03-21)
2.直流电机速度闭环控制\CORE\startup_stm32f10x_md.s (12958, 2014-03-21)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\BALANCE.c (2, 2020-06-28)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\BALANCE.h (190, 2020-04-22)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\KEY.c (1134, 2020-06-29)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\KEY.h (354, 2020-04-15)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\LED.c (697, 2020-04-23)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\LED.h (130, 2020-06-28)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\Motor\MotorEncoder.c (6630, 2020-07-04)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\Motor\MotorEncoder.h (276, 2020-07-04)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MotorEncoder.c (6630, 2020-07-04)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MotorEncoder.h (276, 2020-07-04)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\dmpKey.h (19342, 2012-12-14)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\dmpmap.h (6765, 2012-12-14)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\filter.c (2105, 2015-12-07)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\filter.h (399, 2015-12-07)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu.c (84104, 2015-07-09)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu.h (4335, 2015-07-09)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.c (57839, 2015-07-09)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\inv_mpu_dmp_motion_driver.h (3386, 2015-07-09)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\IOI2C.c (10779, 2015-12-07)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\IOI2C.h (3118, 2015-11-03)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\MPU6050.c (11028, 2020-04-23)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h (14787, 2015-10-17)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\OLED\oled.c (7258, 2019-08-22)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\OLED\oled.h (1459, 2020-07-04)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\OLED\oledfont.h (16174, 2019-08-22)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\oled.c (7258, 2019-08-22)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\oled.h (1459, 2020-07-04)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\oledfont.h (16174, 2019-08-22)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\TB6612\TB6612.c (3210, 2020-06-30)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\TB6612\TB6612.h (171, 2020-06-28)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\TB6612.c (3210, 2020-06-30)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\TB6612.h (171, 2020-06-28)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\Usart3\usart3.c (2763, 2020-06-28)
2.直流电机速度闭环控制\HARDWARE\Usart3\usart3.h (384, 2016-04-07)
... ...
这是STM32官方提供的3个启动文件，分别适用于不同容量的STM32芯片。
这三个文件为：
startup_stm32f10x_ld.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_hd.s
其中，ld.s适用于小容量 产品；md.s适用于中等容量产品；hd适用于大容量产品；
这里的容量是指FLASH的大小.判断方法如下：
小容量：FLASH≤32K
中容量：***K≤FLASH≤128K
大容量：256K≤FLASH
所以，请大家根据自己所用的STM32芯片选择不同的.s文件。
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