Control_System_V1.0.12-上料
所属分类：单片机开发
开发工具：C/C++
文件大小：8255KB
下载次数：1
上传日期：2021-03-17 22:38:00
上 传 者：
qiudong
说明： STM32单片机控制步进电机，串口直接发送坐标指令，系统运行至参数位置。
(STM32 MCU controls stepper motor, serial port sends coordinate command directly, and the system runs to parameter position.)
文件列表:
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\arm-elf-objcopy.exe (523776, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\axftobin.bat (1159, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\cygwin1.dll (1189587, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\hex2bin.exe (8192, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\hex2dfu.exe (56320, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\hextobin_dfu.bat (154, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\STDFU.dll (13312, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\STDFUFiles.dll (61952, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\STDFUPRT.dll (64512, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\Binary\STTubeDevice30.dll (51712, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\clear.bat (7045, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\CORE\core_cm3.c (16489, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\CORE\core_cm3.h (83896, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\CORE\startup_stm32f10x_hd.s (15145, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\CORE\startup_stm32f10x_md.s (12458, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\data.c (4533, 2020-11-12)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\data.h (754, 2020-11-12)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\flash.c (8303, 2020-11-04)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\flash.h (1663, 2020-11-03)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\GPIO.c (5802, 2020-10-31)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\GPIO.h (1970, 2020-10-29)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\LCD\display12864.c (6289, 2020-06-05)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\LCD\display12864.h (775, 2020-06-05)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.c (3814, 2020-06-01)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.h (1535, 2019-07-14)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\Usart_Printf.c (431, 2020-10-29)
Control_System_V1.0.12-上料\HARDWARE\Usart_Printf.h (126, 2020-06-02)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1484-2020-6-8.axf (559660, 2020-06-16)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1484-2020-6-8.build_log.htm (25002, 2020-06-16)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1484-2020-6-8.htm (160432, 2020-06-16)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1484-2020-6-8.lnp (1498, 2020-06-16)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1484-2020-6-8.map (272355, 2020-06-16)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1484-2020-6-8.sct (479, 2020-06-09)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1485-8-18-4.axf (559540, 2020-08-18)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1485-8-18-4.build_log.htm (6415, 2020-08-18)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1485-8-18-4.htm (161358, 2020-08-18)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1485-8-18-4.lnp (1492, 2020-08-18)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1485-8-18-4.map (272637, 2020-08-18)
Control_System_V1.0.12-上料\OUTPUT\1485-8-18-4.sct (479, 2020-08-18)
... ...
## STM32串口IAP的Application部分使用说明
> [在上一篇STM32串口IAP的boot部分使用说明](https://github.com/havenxie/stm32-iap-uart-boot)中我们提到了app部分,这一篇我们来简单说一下app的基本配置使用。
1. 该项目实现通过PC的串口对STM32系列MCU进行IAP。
2. 该项目包含三个部分(三套代码):
- 运行在STM32平台的Boot;
- 运行在STM32平台的App(我做了两个,这个是支持usmart的重量版,另一个是很[简洁的轻量版](https://github.com/havenxie/stm32-iap-uart-app_lite));
- 运行在Windows平台的上位机操作工具。
3. 本篇是属于运行在STM32平台的Application部分(usmart版本),另外两篇介绍请参阅:
- [windows平台操作工具](https://github.com/havenxie/winapp-iap-uart)
- [STM32平台的Bootloader](https://github.com/havenxie/stm32-iap-uart-boot)
4. 这套代码支持正点原子的[usmart](http://www.openedv.com/posts/list/877.htm),有了这个功能我们可以很好的用到串口调试。
*****
## 工程目录结构
- "Binary": 包含将hex文件转换成bin文件的工具,你也可以不用这个工具,直接用Keil安装目录中的hex转bin工具。我在这里用了这个工具是因为每个人的安装目录不同,不可能做到一致,直接将转换工具放在项目中可以保证每个人都会有一致的效果。(这里我已经设置好了,使用者不必关心)
- "CORE": STM32的启动文件和内核文件
- "HAREWARE": STM32外设的驱动文件
+ "LED": LED的驱动代码,这里用PA5作为LED的驱动管脚;
+ "STMFLASH": STM32内部flash的驱动代码
- "OUTPUT": 生成的中间文件及目标文件都存放在这里
- "STM32F10X-FWLib": ST官方库文件
- "SYSTEM": 程序运行的一些必要代码文件
+ "delay": 延时相关的代码
+ "iap": iap功能实现的相关代码
+ "sys":
+ "usart": 串口功能实现的相关代码
- "USER": KEIL的工程文件及user文件
- "USMART": usmart功能实现代码
- "keilkill": 用来清除中间文件的bat脚本,双击运行即可
- "README": 自述文件
*****
## 使用APP工程的方法:
1. 打开USER文件夹下的STM32-IAP-APP.uvproj工程
2. 工程配置:
+ 1.在工具栏点击“魔术棒”打开“Options for Target”面板;
+ 2.点击“Device”选择你的硬件平台(我这里是STM32F103ZE);
+ 3.点击“Target”找到下面的"IROM1",将Start中的0x8000000改成0x8003000(因为我们的app要从0x3000地址处开始存放)
+ 4.将Size中的值减去0x3000(直接16进制运算),然后将结果重新填入此处。(我这里是0x80000-0x3000=0x7D000,所以我填0x7D000,你要根据的片子进行计算一下)
3. 代码配置:
+ 找到main函数,里面第一个执行的函数要是“IAP_Init()”,该函数里我们做了两件事,第一件是把flash标志清除,第二件是重新将中断向量表设置到app的起始位置。
+ 打开iap.h文件,将IAP_FLASH_SIZE的值设置成boot的大小。(我这里是0x3000)
+ 我们在usmart.c文件中添加了我们的与iap相关的指令,当串口接收到相应指令后就会通过usmart执行对应的操作。
5. 编译工程,会在 OUTPUT 文件夹下生成hex文件和bin文件。
6. 打开上位机工具,通过串口和MCU进行连接。
7. 选择上述生成的bin文件,将app通过iap写入flash(前提是你已经根据第一篇说明将对应的boot部分烧录片内。该片子应该选HD的boot)。
8. 烧完之后自动运行app。
9. 提示你输入help命令并回车,你跟着做了之后就会看到usmart的菜单。
注:boot部分只需要烧录一次即可,之后所有操作都通过上位机工具完成。
*****
## 上位机工具配置:
+ 数据位长度 = 8 Bits
+ 1位停止位
+ 无校验位
+ 波特率 = 115200 baud(根据你的项目需求选择合适的波特率)
+ 硬件流控: None
+ “包长度”指的是数据传输过程中每一包的长度。可根据你的需要选择合适的包长度。
*****
## 版本说明:
- 用户使用master版本即可。
## 更新说明:
> 代码时隔一年多再次更新,增加了通过后备寄存器来存储各种状态标志,使用方法见下:
选择iap.h文件中的`define USE_BKP_SAVE_FLAG 1 //1:使用后备寄存器存储flag标志,0:使用flash存储flag标志(之前的版本就是这样)`
注意boot部分的USE_BKP_SAVE_FLAG值要和boot保持一致
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