人工势场
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：6
上传日期：2021-04-02 10:42:37
上 传 者：
Alberzzz
说明： 路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。
(The path planning algorithm, the traditional artificial potential field method, can realize the global path obstacle avoidance.)
文件列表:
Matlab source\GradientPlanner.m (1480, 2020-08-14)
Matlab source\Map1.mat (4412, 2020-08-11)
Matlab source\PotentialFieldGenerator.m (844, 2020-08-12)
Matlab source\run.m (1136, 2020-08-14)
Matlab source (0, 2020-08-12)
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