moxingyucekongzhi
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：5KB
下载次数：1
上传日期：2021-04-13 11:06:13
上 传 者：
2020新星
说明： 运用模型预测控制实现汽车导航，完成汽车导航功能，提前预测感知路线情况，实现反馈调节。
(The model predictive control is used to realize the vehicle navigation, complete the vehicle navigation function, predict and perceive the route in advance, and realize the feedback adjustment)
文件列表:
Func_Alpha_Pos.m (633, 2021-03-26)
Func_CircularReferenceTrajGenerate.m (880, 2021-03-26)
Func_Theta_Pos.m (130, 2021-03-26)
Func_VehicleKineticModule_Euler.m (840, 2021-03-26)
LQR_1.m (4231, 2021-03-26)
MPC.m (4896, 2021-03-26)
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