car_control
所属分类：matlab编程
开发工具：C/C++
文件大小：154KB
下载次数：1
上传日期：2021-04-20 17:06:16
上 传 者：
溜水果
说明： 基于模型预测（MPC）的无人驾驶汽车轨迹跟踪
(Trajectory tracking of driverless vehicle based on MPC)
文件列表:
car_control (0, 2019-06-17)
car_control\AutocarSim.slx (17421, 2018-11-06)
car_control\CarModel.slx (16644, 2018-11-01)
car_control\MY_MPCController.m (5150, 2019-06-17)
car_control\My_createfigure.m (398, 2018-11-02)
car_control\createfigure.m (466, 2018-11-01)
car_control\errorfigure.m (578, 2018-11-02)
car_control\simout.mat (41785, 2018-11-02)
car_control\speed.mat (41785, 2018-11-02)
car_control\steer.mat (41785, 2018-11-02)
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