文件列表:

Euler (0, 2021-09-05)
Euler\exp2rpy.m (387, 2021-09-05)
Euler\exp2zyz.m (763, 2021-09-05)
Euler\rpy2exp.m (520, 2021-09-05)
Euler\zyz2exp.m (551, 2021-09-05)
MotionPlan (0, 2021-09-05)
MotionPlan\HLrobotconfig.cpp (13226, 2021-09-05)
MotionPlan\HLrobotconfig.h (401, 2021-09-05)
MotionPlan\MotionPlan.cpp (17443, 2021-09-05)
MotionPlan\MotionPlan.h (1284, 2021-09-05)
MotionPlan\data.txt (236999, 2021-09-05)
MotionPlan\data2.txt (170947, 2021-09-05)
MotionPlan\main.cpp (530, 2021-09-05)
image-20200714205430597.png (277939, 2021-09-05)
kinematics (0, 2021-09-05)
kinematics\HLrobotconfig.cpp (14622, 2021-09-05)
kinematics\HLrobotconfig.h (568, 2021-09-05)

# Robotics 2020春季学期-机器人学课程程序 包含以下项目: | 项目 | 内容 | | ---------- | ---------------------------------------- | | Euler | 欧拉角与指数矩阵的相互转换,Matlab | | Dynamics | 六轴操作臂正逆运动学,C++ | | MotionPlan | 六轴操作臂关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划 | 所用机器人简图如下: 

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