文件列表:

19.步进电机 (0, 2011-03-03)
19.步进电机\GPIO.Opt (3984, 2010-09-07)
19.步进电机\GPIO.Uv2 (2824, 2010-09-04)
19.步进电机\GPIO_GPIO.dep (4422, 2010-09-07)
19.步进电机\GPIO_Opt.Bak (3985, 2010-09-06)
19.步进电机\GPIO_STM32F10x Debug.dep (4252, 2008-10-14)
19.步进电机\GPIO_STM32F10x Release.dep (4254, 2008-10-14)
19.步进电机\GPIO_Uv2.Bak (2819, 2010-09-03)
19.步进电机\JLinkArm_GPIO.ini (248, 2010-08-21)
19.步进电机\JLinkArm_Target 1.ini (248, 2010-09-03)
19.步进电机\JLinkLog.txt (5517, 2010-09-03)
19.步进电机\listing (0, 2011-03-03)
19.步进电机\listing\release.map (40184, 2010-09-07)
19.步进电机\listing\STM32F10x.lst (29202, 2010-09-07)
19.步进电机\main.c (9183, 2010-09-07)
19.步进电机\main.crf (148948, 2010-09-03)
19.步进电机\main.d (1549, 2010-09-03)
19.步进电机\main.o (174020, 2010-09-03)
19.步进电机\output (0, 2011-03-03)
19.步进电机\output\.#release.hex.1.2 (7407, 2008-10-06)
19.步进电机\output\.#release.lnp.1.3 (380, 2008-10-06)
19.步进电机\output\debug.sct (479, 2008-10-14)
19.步进电机\output\debug.tra (1161, 2008-10-14)
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19.步进电机\output\main.crf (149084, 2010-09-07)
19.步进电机\output\main.d (1810, 2010-09-07)
19.步进电机\output\main.o (174500, 2010-09-07)
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19.步进电机\output\release.hex (6163, 2010-09-07)
19.步进电机\output\release.htm (26895, 2010-09-07)
19.步进电机\output\release.lnp (413, 2010-09-07)
19.步进电机\output\release.plg (8604, 2010-09-07)
19.步进电机\output\release.sct (479, 2010-09-03)
19.步进电机\output\release.tra (1239, 2010-09-07)
19.步进电机\output\release_sct.Bak (479, 2010-09-03)
19.步进电机\output\STM32F10x.o (4696, 2010-09-07)
19.步进电机\output\stm32f10x_it.crf (149904, 2010-09-07)
19.步进电机\output\stm32f10x_it.d (2091, 2010-09-07)
19.步进电机\output\stm32f10x_it.o (180600, 2010-09-07)
... ...

1设计要求 控制实验平台的发光二极管LED1、LED2、LED3、LED4，使它们有规律的点亮，具体顺序如下： LED1亮->LED2亮->LED3亮->LED4亮，如此反复，当按下开发板上的B3按钮时，灯全部熄灭， 2秒钟后发光二极管全部点亮，再过一秒钟后返回被中断前的状态，有规律的依次点亮。 2 硬件电路设计 在评估板上，LED1、LED2、LED3、LED4分别与PC6、PC7、PC8、PC9相连，按键Key与PB9相连。 3软件程序设计 根据任务要求，程序内容主要包括： (1) 配置PB口第9个引脚作为外部中断，下降延触发； (2) 读取端口数据输出寄存器GPIOC_ODR[15:0]的值，因为C口[9:6]位和四个LED灯连通。 (3) 初始化时，LED依次点亮，当按下Key键时产生中断； (4) 中断服务子程序内容：灯全部熄灭，2秒钟后发光二极管全部点亮，再过1秒钟后中断返回。 整个工程包含3个源文件：STM32F10x.s、stm32f10x_it.c和main.c，其中STM32F10x.s为启动代码， 所有中断服务子程序均在stm32f10x_it.c中，其它函数则在main.c中。下面分别介绍相关的函数， 具体程序清单见参考程序。 GPIO_Configuration函数负责配置GPIO端口，其中GPIO_InitStructure数据结构包含所有GPIO端口 配置所需各项，函数GPIO_Init则实现某个端口的配置。在STM32F10xR.LIB和STM3210xD.LIB中均已 定义，读者可通过查阅5.3节所述的ST公司发布的《ARM?-based 32-bit MCU STM32F101xx and STM32F103xx Firmware Library》手册来了解该数据结构以及相关驱动函数。 NVIC_Configuration函数用于配置嵌入式中断控制器，相关内容将在后面章节介绍，此处需要将PB9 引脚配置为外部中断。 EXTI9_5_IRQHandler函数是PB9的中断服务子程序，当按下Key按钮之后触发EXTI9_5中断，在中断服 务子程序中先将灯全部熄灭，延迟2秒后全部点亮，再延迟1秒之后退出中断服务子程序。 SysTick_Configuration函数用于配置和允许系统时钟中断，系统时钟中断服务子程序SysTickHandler 函数则用于产生1毫秒的延时，这样Delay函数就可以通过开关系统时钟计数器来实现精确延时了。 4 运行过程 (1) 使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接实验板，打开实验例程目录GPIO_TEST子目录下的 GPIO.Uv2例程，编译链接工程； (2) 选择软件调试模式，点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键， 在逻辑分析仪中添加GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9，点击Run按钮即可在 逻辑分析仪中看到如图7-11； (3) 选择硬件调试模式，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，下载程序并运行，观察LED 灯的变化情况；当程序运行在while循环体内时，按Key键，程序进入中断服务子程序EXTI9_5_IRQHandler()， 单步运行，观察LED的变化情况。 (4) 退出Debug模式，打开Flash菜单>Download，将程序下载到开发板的Flash中，按RESET键复位， 观察LED灯的情况，正常情况应如表7-6所列。 LED灯状态 说 明 LED1 LED2 LED3 LED4 亮 灭 灭 灭 程序正常运行，发光二极管依次点亮 灭 亮 灭 灭 灭 灭 亮 灭 灭 灭 灭 亮 灭 灭 灭 灭 外部信号输入，发生中断，执行中断处理程序 亮 亮 亮 亮

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