说明：  名称：PID.C 功能：用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压，通过设置想要的输出 电压，它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节， 并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设置的电压 说明：此程序用的是位置式调节
(PID Function The PID (比例、积分、微分) function is used in mainly control applications. PIDCalc performs one iteration of the PID algorithm. While the PID function works, main is just a dummy program showing a typical usage. )