RRT
所属分类：matlab编程
开发工具：matlab
文件大小：71KB
下载次数：83
上传日期：2011-09-07 05:48:58
上 传 者：
leegare
说明： La fonction rand_config() génère aléatoirement une configuration qrand dans l’espace
libre. La fonction Etendre permet de sélectionner à chaque itération le noeud de
l’arbre G le plus proche (fonction Plus_proche_noeud()) à qrand selon une métrique
(distance euclidienne par exemple). La fonction Nouvelle_config() effectue un
mouvement dans la direction de qrand avec un incrément Δq. Ce dernier paramètre
peut être choisi dynamiquement au cours de l’exécution.
文件列表:
smoothPath.asv (355, 2010-12-10)
smoothPath.m (429, 2010-12-10)
tracePath.m (1143, 2009-11-04)
wallhole error.bmp (1187638, 2010-12-10)
collisionCheck.m (1591, 2009-11-06)
connect.m (4784, 2009-11-04)
connect2.m (3795, 2009-11-06)
deltaq=10.bmp (179254, 2010-12-10)
deltaq=20.bmp (236278, 2010-12-10)
displayTree.m (1292, 2009-11-04)
dist2edges.m (1710, 2009-11-04)
getSegmentPoint.m (495, 2010-12-10)
initSearch.m (1160, 2009-11-09)
jammed.bmp (236278, 2010-12-10)
maze.bmp (1187638, 2010-12-10)
monexplore.m (1279, 2009-11-10)
monexplore2.asv (1678, 2010-12-10)
monexplore2.m (1667, 2010-12-10)
nearestNeighbour.m (489, 2009-11-04)
neurones.bmp (179254, 2010-12-10)
newPoint.m (343, 2009-11-09)
obstacles.asv (245, 2010-12-10)
obstacles.txt (186, 2010-12-10)
obstacles_array.m (2279, 2009-11-04)
obstacles_array2.m (1458, 2009-11-05)
obstacles2.txt (472, 2009-11-05)
PointInHole.m (476, 2009-11-04)
PointInQuad.m (622, 2009-11-04)
RRT.asv (5052, 2010-12-10)
RRT.m (5056, 2010-12-10)
RRTv1.m (5054, 2010-12-10)
sameSide.m (894, 2009-11-04)
smoothing.mat (492, 2010-12-10)
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