人工势场法,智能避障,路径规划
所属分类:matlab编程
开发工具:matlab
文件大小:4KB
下载次数:5
上传日期:2022-05-30 23:52:00
上 传 者:
Yx201231726
说明: 采用人工势场法进行无人车路径规划,实现智能避障
文件列表:
shichangfa\compute_angle.m (562, 2005-01-27)
shichangfa\compute_Attract.m (463, 2005-01-27)
shichangfa\compute_repulsion.m (1068, 2005-01-27)
shichangfa\main.m (2978, 2020-01-02)
shichangfa (0, 2021-08-06)
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